Termin hipoterapia pochodzi od greckich słów: „hippos”, oznaczającego „koń” i „therapeia”, czyli „terapia”. Nawiązywanie więzi emocjonalnej i pokonywanie lęków jest bardzo ważne dla początków przebiegu hipoterapii. Dzięki hipoterapii pacjentom może być łatwiej  budować więzi, wyrażać swoje emocje i komunikować się ze światem.
Czas spędzony z końmi na świeżym powietrzu jest dla wszystkich bardzo relaksujący.